向L3级冲刺 长城咖啡智驾启动全国路测

　　日前，有国内媒体获悉，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km的高速路况、30km的城市路况及60km的城际路况三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

　　据了解，在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

　　作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的全球首款能够真正量产的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，性能高出普通无人驾驶车型所采用的机械激光雷达5倍，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位360°双倍无死角覆盖。

　　同时，咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

　　此外，咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此完美配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，以及高安全隔离器，可在500微秒内隔离电网故障。

　　搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。六大冗余为咖啡智驾形成了全链条安全设计，达成全系统安全。