东风自动驾驶出租车平台在武汉上线运行

　　2月27日，爱卡汽车获悉，东风自动驾驶领航项目Robotaxi平台上线仪式在东风汽车集团有限公司技术中心举行，42辆由东风公司技术中心牵头开发的自动驾驶出租车Robotaxi，将在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点以及站点之间开放测试路段进行试运行。武汉市民只需通过手机APP网上预约，即可免费搭乘东风无人驾驶出租车Robotaxi，穿梭在武汉经济技术开发区的大街小巷，体验国内最先进的自动驾驶技术。

　　据了解，东风自动驾驶领航项目的Robotaxi由东风风神E70纯电动车改装而成。车辆顶部装有无人驾驶传感器套件，由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度定位等传感器组成，车辆搭载高性能计算平台、车载网络通信设备，具备环境感知、路径规划、车辆控制、远程通信、一键招车等功能，能够应对复杂的交通状况，彻底解放驾驶员的眼和手。

　　车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位、惯性测量单元等传感器获取车辆周围360°环境状态、车辆定位和姿态、车辆运动状态等信息，并对多个传感器获得的数据进行融合处理。自动驾驶系统能够根据传感器融合后的环境数据自动规划车辆轨迹、决策车辆行为、控制车辆运动，实现点到点的自动驾驶。此外，车辆还搭载了先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术，可实现车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能，为乘客提供安全、便利、舒适的出行体验。

　　为了提升乘客出行满意度，东风公司技术中心还同步开发了东风自动驾驶数据平台，可支持至少200辆自动驾驶Robotaxi同时接入并实现车辆实时数据的采集，具备大规模车辆动态调度、远程控制的能力。同时，平台集成了武汉经济开发区的高精度实景三维地图，能够实现对车辆运行轨迹高精度定位及跟踪。Robotaxi能够将车辆定位、运动状态、车内外的视频实时传输到东风自动驾驶数据平台，平台能够对车辆进行实时监控与调度。

　　同时，数据平台能够根据用户APP的订单需求对车辆进行调度和订单管理，自动将订单分配至周边车辆。乘客可以在手机APP界面看到订单状态、车辆状态、路径导航等信息，同时可以通过车载用户界面看到自动驾驶系统对周边环境的实时感知结果与车辆未来一段时间的运动轨迹，近距离感受自动驾驶技术带来的安全、舒适、便捷、充满科技感的出行体验。

　　值得一提的是，近年来，东风公司技术中心全力打造自动驾驶技术长板，并已实现了不小的突破。由东风公司技术中心自主开发的东风Sharing-VAN、RoboTaxi，已经达到L4级别。L3级自动驾驶汽车风神奕炫，完成了汉十高速武当山至十堰东路段首次公开高速实测，并已搭载量产车型。在第七届世界军人运动会举办期间，来自全球60余家媒体的100多名记者，在国家智能网联汽车（武汉）示范区，一同参观并试乘正在示范运营的36辆东风智能网联汽车。结合5G、自动驾驶等技术，东风公司技术中心还在2019年获得了武汉市第一张自动驾驶汽车路测牌照，并携手中国移动、华为公司等多家合作伙伴建成了华中地区首个LTE-V/5G车联网示范区。