激光雷达只是开胃菜 小鹏P5智能驾驶解析

　　2021年说到智能辅助驾驶中最热门的硬件配置，我想非激光雷达莫属，这个被马斯克称为“只有傻瓜才会用”的东西，但俨然已经成为各大车企中的香馍馍，尤其是新势力造车厂商，纷纷推出搭载激光雷达的车型，例如极狐阿尔法S、小鹏P5、蔚来ET7、智己L7等，而这其中，小鹏P5无疑是最引人瞩目的，因为它的售价相对来说更加亲民，推向市场的时间也更早，这次我们文章的主角也正是它。首先我们来说一下测试车型的具体配置，它的车型为550版本，起售价为19.39万元，再往上还有续航更远的600版本，以及更为入门的460版本，价格分别为24.99万元和17.79万元，所以它属于整个车系的中间价位，但因为选装了双激光雷达，所以价格多出了3.2万元，此外同时升级的主要还有配备8155芯片的第三代骁龙数字座舱平台，如果您不选择特别的车漆、轮圈或者内部配置，那么22.59万元便是车型的最终售价。

　　想必大家购买小鹏P5，很多人都是冲着它的激光雷达来的，但其实在去年刚刚上市的时候，小鹏P5的激光雷达还属于“休眠”状态，在相关的辅助驾驶中并没有起特别重要的作用。直到今年2月份Xmart OS 3.1.0的到来，停车场跨楼层记忆泊车功能的开启，才算是把激光雷达正式激活；而上个月才推送的Xmart OS 3.2.0，新增了高速NGP智能导航辅助驾驶增强版，可以说是通过激光雷达，让小鹏P5的综合感知能力再次进化。这次，我们将使用配置激光雷达的小鹏P5车型，运用《CC-400A智能驾驶评测体系》进行标准化严格测试，用体系化工具展现它客观的辅助驾驶表现。

　　《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：行车场景（占比58%）、DMS监测（占比5%）、自动泊车（占比17%）、高速领航辅助驾驶（占比20%），此外还包括创新项（不设上限）。体系从四大模块中可映射出10+个驾驶场景，49项核心能力和31项基础能力，每项满分为5分，体系总分为600分（不含创新项），以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。

　　我们测试车辆为小鹏P5 550P，已经选装了XPILOT 3.5软件和升级服务（选装价格3.2万元）。这其中最前瞻的当属两颗激光雷达，单个雷达侦测范围达到120°，最远探测距离可达150m，官方声称可以不受环境光影响。此外还包括12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头，以及1套亚米级高精定位单元。这种硬件配置在目前已属于领先水平，理论上可以实现“无死角监测”状态。

　　辅助驾驶开启不易误操作，逻辑记忆成本较低

　　首先我们来看看小鹏P5在城市场景中的表现。开启小鹏P5的辅助驾驶功能，是通过方向盘后面的挡把来操作的，这点和特斯拉有些类似，往下拨动一次开启ACC，连续拨动两次，便可开启LCC，基本可以做到盲操作，并且也不会有误操作的发生。当车辆前方无车状态下，时速达到15km/h后便可开启，如果不是从静止状态开启辅助驾驶，在识别到车道线以后，开启速度可以更低，整体适用性较广。

　　模糊/重叠车道线均可稳定行驶 信任程度高

　　在城市道路中行驶，遇到复杂的车道线是很常见的事情，辅助驾驶能否在重叠车道线、或模糊车道线中，依旧保持LCC功能，是我们考验小鹏P5的一个重要项目。从测试表现来看，小鹏P5在这方面做的非常好，可以自动过滤掉无效车道线，也可以在较模糊车道线中稳定行驶，系统整体识别和决策给人的信任程度让人满意。

　　再次跟走紧凑感较好，但有被加塞隐患

　　面对再次跟走的测试，小鹏P5拥有自动再次跟走的能力，跟走紧凑感较好，制动和起步也比较平顺。如果前车停驶较长时间，小鹏P5依旧可以再次跟走，在仪表盘中并不会有相关提示，或许小鹏的设计师们觉得这是系统应该做的，所以也就没有做特别的说明了。但在跟走时即便选择最近的跟车距离，和前车的空隙也比较大，所以很容易被加塞，这点是小鹏P5需要升级改进的地方。

　　小曲率弯道稳定通过 大曲率40km/h可适速通过

　　在高速场景测试中，个人最喜欢的项目便是大小曲率弯道的测试，因为它最能体现车辆的LCC能力。小鹏P5在小曲率弯道中（曲率半径约200米），可以保持70km/h的时速稳定通过，完全没有任何问题，在弯道中也可以给到驾驶员较高的安全感和效率感。面对大曲率弯道（曲率半径约70米），驾驶员以70km/h入弯，小鹏P5可以进行适速，但最终没有通过，多次尝试后，以40km/h入弯，小鹏P5可以通过自己的适速，完成整个过弯过程。车辆在过弯过程中始终保持居中行驶，修正频率低，不会影响车内人员舒适性。

　　变道指令响应较快，效率感较好

　　在测试小鹏P5的自动变道表现时，需要先开启ACC+LCC辅助驾驶（非NGP导航辅助驾驶状态），然后当速超过40km/h以上，便可通过手动打转向灯，自动开启小鹏P5的转向变道功能。当系统监测到后方无车、且车道线为虚线时，便可进行变道操作，通过手动打转向灯1.88秒后，即可自动辅助变道，整体变道过程流畅果断。当后方车辆较多时，系统会进行相应的等待，如果时间过长，在仪表盘中会有文字提示“当前不适合变道”且终止变道指令。当车道线为实线时，手动打转向灯后，车道线会变为红色以进行提示，等实线通过后，便会继续执行变道指令。不过略感遗憾的是，小鹏P5并不能像小鹏P7那样，使用语音控制变道功能，获悉这个要等以后的OTA升级后，才会出现。

　　需学习后才可开始该功能，能力边界认知清晰

　　接下来我们来看看小鹏P5在高速公路方便的表现，毕竟在现阶段，NGP只能在高速上才能开启。在使用小鹏P5的NGP导航辅助驾驶功能之前，系统特别负责的必须通过手机小鹏App进行相关视频学习，学习后通过考试才能使用该功能。虽然很多都是常识性问题，但学习一遍并没有坏处，更何况教学视频确实能告诉你该功能如何使用，避免了操作时出现问题。

　　出入匝道逻辑合理，高效感较好

　　在NGP导航辅助测试中，小鹏P5出入匝道的表现给我留下了深刻的印象，得益于高德高精地图的帮助，和车辆自身强大的软硬件配置，小鹏P5面对匝道从识别到判断，人体可感知到的交互与措施非常友好，在便捷、高效、安全方面都有很好的表现。在整体测试中，只有一次出现过需要驾驶员接管的情况，其他情况下车辆均可应付自如。

　　具体表现来看，在需要驶出主路时，距离出口2公里时便有相应的语音提示，然后小鹏P5会择机向最外侧车道开始变道，如果遇到车辆较多的情况，会自主降低车速，以方便向外进行变道。从匝道进入到主路时，小鹏P5会根据左后方车辆情况、弯道曲率进行适速调整。NGP辅助驾驶对左后方车辆识别较为准确，车辆位置和速度感与驾驶员的感知较为一致，汇入主路等待时机也较为熟练。在整个NGP辅助驾驶使用中，测试过程稳定性出色，出入匝道时都会伴有语音提示，让时刻了解车辆的行驶状态，给人的安全感和信任程度出色。

　　最优车道选择策略果断，兼顾安全和效率感

　　除了出入匝道，在高速公路上遇到慢车也是我们经常会遇到的场景，面对这种情况小鹏P5会怎么面对呢？小鹏P5会跟随车辆一段时间，判断到前车为慢车时，在左侧没有来车，以及车道线为虚线时，车辆会非常果断的向左侧变道，而在变道之前，会有语音进行提示。变道过程非常果断、没有拖泥带水的感觉，但不可否认的是，变道的角度略大，会有一些不舒适的感觉。在长途较高时速行驶时，系统更偏向最内侧车道行驶。而车速接近100km/h时，则会稳定的在最内侧车道行驶，变道积极性降低，安全和效率感兼顾能力好。

　　识别车位时行车路线宽容度高，可快速识别车位，最多可达6个

　　最后我们来看看小鹏P5对于泊车场景的表现。在使用自动泊车时，小鹏P5可以自动识别两侧的车位，也就是说无需特定偏向一侧行驶，或打转向灯来识别具体一侧的车位，系统对识别车位时的行车路线宽容度高且准确性好，可以同时识别车辆前后左右四个方向的车位，同时提供最多6个泊入车位的预选，让车主找到合适自己需求的车位。泊车交互界面易理解性高，虚拟界面与实景位置融合很好。在泊车过程中，泊车速度最高不会超过3km/h，同时线路的选择也比较紧凑，所以整个泊车时长控制也让人满意。

　　支持VPA记忆泊车，使用车钥匙和手机也可泊车

　　接下来我们聊聊小鹏P5的VPA记忆泊车，这应该是继威马W6后，第二款可以实现类似功能的车型。使用该功能首先驾驶员需要要按中控屏上的操作指引，完成简单的学习流程，之后当您每次进入地库后，VPA记忆泊车便会自动跳出，然后选择使用该功能后，小鹏P5便会自动行驶到车位并泊入，全程不需要人工接入。如果在途中遇到障碍和车辆时，系统会自动停车，地库内的路口和减速带，也会有主动提示，安全感非常高，个人也非常喜欢使用。

　　总结：

　　小鹏P5可以说是最早让激光雷达“上车”的车型，但从目前辅助驾驶相关性能来看，能用上激光雷达的场景其实并不多，无论是比较常见的ACC+LCC，还是现在被热议的NGP功能，其实小鹏P5都可以借助更为成熟的摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达完成，激光雷达的参与会让车辆对障碍物的判断更加快速和准确，属于锦上添花的功能。相信随着未来OTA的逐步升级，小鹏P5在激光雷达的帮助下会“解锁”更多场景，尤其是大家期盼的城市NGP功能，毕竟在城市中用车，才是消费者大部分时间使用的场景。