凯迪拉克CT5新车型 升级Super Cruise

　　近日，凯迪拉克CT5推出铂金超级辅助驾驶版，其搭载了新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统。

　　2017年，Super Cruise超级辅助驾驶系统率先搭载于2018款凯迪拉克CT6在北美上市。它是业内首个可在高速公路等封闭道路上真正实现解放双手的驾驶辅助技术。

　　2020年，Super Cruise被美国《消费者报告》驾驶辅助系统评测第一名。截止8月初，Super Cruise已累计实现超过5400万公里（3400万英里）行驶记录。但这个里程数据基本是在北美获得，如今随着凯迪拉克CT5铂金超级辅助驾驶版上市，中国路况下也可以使用到这一功能的最新版本。

　　Super Cruise拥有两大核心技术：DMS驾驶员监测系统和厘米级高精度地图数据系统。新一代Super Cruise 超级辅助驾驶系统新增功能：指令变道辅助、自动变道辅助，驾驶员监测系统升级眼球追踪。

　　新增多种变道功能

　　新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统，基于更灵敏的外部环境感知、厘米级高精度地图和车道级高精度GPS定位系统，通过引入更先进的软件算法和全面的硬件升级实现指令变道辅助、自动变道辅助等功能。

　　在整个过程中，驾驶员监测系统将持续监督驾驶员保持对周围环境的关注。

　　在Super Cruise模式下，驾驶员只需轻拨转向灯控制杆，发出变道指令后，车辆将自动判断车周环境，寻找变道空间，在给予其他车辆充分的变道提醒后，完成车辆自动的向左或向右变道。

　　而自动变道辅助功能可以在特定场景下自主提示变道时机并完成执行，例如实现超越慢车并回到当前车道；在前方车道减少的时候并入其他车道，或前方有汇入车道时，提前执行变道规避前方慢车切入。

　　体验过程中，能感受到自动变道的丝滑，系统对变道时机的掌握比较机智，且在蜂鸣提醒下，几乎同时完成加速变道的动作。此外，在体验中发现车辆经常自愿选择中间车道，这是因为基于设计初衷，不能长时间占用超车道，所以在最左车道形式一段时间后，它会自动变到中间车道，只有在下次需要超车的情况下再进行向左变道。

　　高精地图数据和实时GPS定位的先进技术有助于辨认和掌握车辆周围的详细路况，以判断是否进行自动变道操作。一系列的摄像头和雷达传感器将在车辆周围连续实时扫描，以确定是否存在允许车辆完成车道变更的空间。

　　加固DMS监测、眼球追踪

　　驾驶员注意力不集中是导致交通事故发生的主要因素之一。凯迪拉克DMS驾驶员监测系统由七大模块组成，包括：监控功能――驾驶员注意力摄像头、红外线发射器、手握方向盘感应器；警示功能――方向盘灯带、座椅震动提醒或蜂鸣器、语音提示；交互功能――仪表图像。

　　驾驶员监测系统是Super Cruise的核心技术。通过车内搭载的位于方向盘中部的高性能红外摄像头，时刻监测驾驶员状态。同时，搭配业内独有的红外补光灯，可以在包括夜间照明不理想、驾驶员佩戴墨镜等各种工况下提升成像质量，持续跟踪驾驶员头部位置和视线。

　　当驾驶员视线离开时间过久，系统将为驾驶员提供方向盘灯光提醒、声音提醒、专利座椅振动等三级警示。如驾驶者仍未作出任何反应，系统则将通过驾驶辅助技术及时制动车辆，在必要的情况下OnStar安吉星紧急救援将主动联系驾驶员，全面保障驾驶者与车辆的安全。

　　凯迪拉克CT5方向盘采用了业内领先的双区电容传感器，在方向盘正反两面布置离手检测传感器，能够感知驾驶员是否真正有效握住方向盘。灯带是Super Cruise与驾驶员就系统运行状态沟通的主要方式，灯带可以显示四种不同的状态：当开启辅助驾驶系统后，灯带呈绿色；退出辅助驾驶系统时，灯带呈红色提示系统退出；当Super Cruise开启，但遇到特殊情况，驾驶员介入方向盘操作时，灯带呈蓝色，一旦回到正常车道系统会自动接回，灯带随之变成绿色；最后，完全不使用辅助驾驶时，灯带呈黑色。

　　此外，仪表盘中央显示区也能够清晰显示退出原因，包括：GPS信号丢失、无道路信息、车辆未居中等。

　　结合中国路况 依赖高精地图

　　2018年，Super Cruise系统引入中国，对中国特色道路工况及中国用户驾驶习惯进行本土化验证、测试及评估。凯迪拉克CT5的工程师表示，就封闭道路而言，中国路况与北美的环境相似，因此Super Cruise在北美积累的5400万公里的数据非常具有参考性。

　　其实，中国高速公路的一大特点就是分道限速，Super Cruise对此也找到了最优解，这一点通过凯迪拉克CT5上的自动变道及指令变道已经得到很好的验证。

　　还有一种情况是在通过隧道时，Super Cruise让车载摄像头参与道路识别，以及陀螺仪融合技术，来弥补GPS信号的不足。在不超过两公里的隧道内，新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统可稳定通行。值得注意的是，在进入隧道前开启该功能后，系统会在隧道内保持工作；如果进入隧道后，退出Super Cruise再想要重新开启，则会受到高精地图信号的影响，可能出现无法开启的情况。

　　另外，弯道、山路等大曲率转弯的情况下，高精度地图提供坡道斜率和弯道角度的测绘信息，这样系统能够提前预判道路信息，通过时车辆更加平稳顺畅，不至于方向盘出现顿挫的情况。

　　Super Cruise系统使用的高精度地图在国内已覆盖超32万公里，几乎所有的高速公路与城市快速路（封闭道路）都有覆盖。高精度地图数据能够通过OTA远程升级技术，定期实现云端更新，未来高精地图的范围还将继续向更多道路扩张。

　　高精地图是辅助驾驶甚至是自动驾驶不可或缺的条件，但其也有局限性，例如无法做到实时更新，对于短期内发生改变的路况无法获知。这种情况下，驾驶员更要集中精力，保证安全驾驶。

　　Super Cruise还采用了高精度GPS定位系统，为达到车道级精准定位，在地面上建立具有绝对位置的参考坐标点，用于计算并补偿GPS信号穿越地球电离层产生的误差，这种突破方法将GPS数据精度提升到亚米级，准确性是传统GPS 4-8倍。

　　不仅如此，Super Cruise系统整合了车道居中保持功能，通过多种数据的高效结合形成了一条虚拟车辆控制路径，以供车辆跟随并始终保持在车道中央位置行驶，更好地提升了车辆在曲度较复杂路况上，如曲折道路或山路弯道中的操控安全性。

　　车云小结

　　前些年，特斯拉等带来的“自动驾驶”概念让产业及大众十分兴奋，但经过几年之后，自动驾驶面临落地的现实难题，其一便是安全。

　　偶有发生的辅助驾驶安全事故挑起了公众高度敏感的神经，为充分考量中国路况及中国驾驶者的驾驶习惯，Super Cruise系统没有去一味追求开拓场景边界，而是在封闭道路内尝试用更全面的技术保障驾驶的安全性和良好的体验感。

　　例如，在中国高速道路上经常出现的“低速变道”现象，通过对后台软件的调整，使雷达可以更早探测到变道的车辆，同时融合低速变道的信号，让系统可以及时做出判断，尽早采取相应措施，保障驾驶安全。

　　Super Cruise是全球第一个将厘米级高精地图结合实时摄像头、传感器、GPS定位系统加以应用的辅助驾驶技术，高精度GPS定位系统能达到车道级别的精准定位。经过五年的技术积累和实际道路运行数据，层层加码的Super Cruise在凯迪拉克CT5上得到了应有的表现。