新车再上高阶辅助驾驶 飞凡R7不一样在哪里

　　HPilot、Drive Pilot、AutoPilot、NIO Pilot……如今，PILOT的前缀越来越多，这是各家车企在辅助驾驶领域竞争的结果。近日，又出现一个新的高阶智驾系统――来自飞凡汽车的RISING PILOT，该辅助驾驶系统将在10月随飞凡R7一同交付给用户。

　　辅助驾驶系统看硬件还是软件？看炫技还是看落地？从不同侧面有不同的理解，这次飞凡R7 RISING PILOT不仅搭载了33颗硬件传感器，一颗LUMINAR 1550 nm高规激光雷达，两颗英伟达Orin X芯片，还抛出了业内首创的“全融合算法”。

　　全融合算法 第一次听说

　　提到全融合算法，听起来是一个高深的词汇。实际上就像一场会议，将前融合与后融合一起进行。

　　目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合：前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

　　而RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行。

　　简单来说，全融合算法就是后融合、前融合、混合融合算法的三重融合，可以将整个智驾系统的决策行为视为一场会议，行为决策模块视为会议决策者，33个感知硬件视为与会者。

　　33个与会者共同开会，会议过程中33人以头脑风暴的方式，一边相互交流，一边即时“观察”发布看法，会议决策者（算法）在与会者头脑风暴过程中，根据情况选择参考哪位与会者的观察多一些来，做出“初步”综合性的观点。

　　同时，在会议结束时，每个与会者仍会给出一份独立的观点与判断，由会议决策者结合之前会议中的初步观点，融合会议后的独立观点，做最后的综合决策。

　　所以，Full Fusion全融合算法就是对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光雷达、毫米波雷达和图像的前融合结果进行全要素融合，然后依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，为用户带来置信度99.9999%的高阶智驾体验。

　　难点场景怎么解决？

　　飞凡的这套辅助驾驶系统也可设置MY PILOT，可根据车辆实际行驶的环境条件让用户自主选择，如在车辆较多且车辆行驶较快的高速路场景，选择舒适模式，可减少变道行为；如在光线较好且车辆较少的高速路场景时，效率的权重增加，可保证安全的前提下增加变道超车等。

　　在中国驾驶环境中，存在非常普遍的复杂场景，其中匝道识别、静态路障、雨雪雾天超视距识别、预感知避让这四个场景是MY PILOT的“明星”场景，那么RISING PILOT是如何解决的？

　　在多岔口匝道的三角区域，系统会通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。

　　在遇到施工区域类场景时，车辆尝尝会因无法准确识别静态路障，而无法提前进行避让动作，或根本无法识别施工区域，极易发生碰撞事故。RISING PILOT凭借LUMINAR激光雷达，可提前探测最远500m处的施工区域，并精准识别静态障碍物的三维几何位置、尺寸和类型，即便只有雪糕筒或施工提示牌也可提前精准识别，并通过预测和决策模型，快速反应实现提前避让。

　　团雾、暴雨等低能见度的极端天气下，视觉摄像头“致盲”令驾驶员和智能驾驶系统都无法感知前方路况。RISING PILOT凭借Premium 4D成像雷达拥有全天候适应能力，在团雾场景下仍可穿透团雾识别前方行车环境和障碍物，即使雨雾雪粉尘等恶劣天气仍然性能优良，不受光线影响。

　　在多数车辆进行变道动作时，时常会有车身左右摇摆、车轮频繁压线等问题，稍有不慎就会发生碰擦等事故。RISING PILOT可凭借33个高感知传感器，实现360°无死角的道路感知，将安全放在首位，保持与周围车辆的安全距离，让冲突车辆先行，随后再完成变道等动作。

　　智驾团队如何组建？

　　据悉，RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时两年多，从0到1完全自主研发而成。不仅如此，针对多个普遍被视为行业难点的极端场景，团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。

　　依托于上汽集团的资源和经验，飞凡智驾汇集了各领域的人才，包括人工智能，大数据、基础科学研究等，以及与传感器头部企业、一级供应商、芯片企业、科技公司等。

　　在飞凡智驾团队中，首席科学家金杰盂带领算法团队进行反复研究验证，带来首个全融合算法落地的高阶智驾系统。还有曾为宝马中国、蔚来、领克、高德地图、滴滴等企业，打造围绕用户产品体验的创新业务模式的余钧雷，通过对用户焦虑行为的数据分析，以用户体验为中心，跟飞凡智驾团队一起研发更符合人因工程的智驾功能。

　　飞凡R7的RISING PILOT系统是全栈自研，飞凡汽车CEO吴冰说：“我们希望通过Rising Pilot全融合高阶智驾系统的发布，改变智能驾驶的游戏规则，真正让上汽的灵魂掌握在自己手中。”

　　看来为“灵魂论”而争的上汽对软件的关注度更高，也使飞凡汽车的在智驾系统开发上电力更足。

　　车云小结

　　飞凡R7将在10月交付，届时用户就能体验到RISING PILOT的功能。在辅助驾驶加持新车的大浪潮中，飞凡汽车找到了一个技术突破点，让飞凡R7更多了一项记忆点，也让辅助驾驶的感知决策更智慧。

　　所以说，乘用车辅助驾驶的竞争越来越大，需要更多的安全技术和落地体验来真正俘获人心。