当前的位置:泉州汽车网 > 泉州汽车新闻 > 行业动态 > 正文

新车再上高阶辅助驾驶 飞凡R7不一样在哪里

时间:2022-09-16 16:00:17  来源:泉州汽车网  作者:泉州汽车网

  HPilot、Drive Pilot、AutoPilot、NIO Pilot……如今,PILOT的前缀越来越多,这是各家车企在辅助驾驶领域竞争的结果。近日,又出现一个新的高阶智驾系统――来自飞凡汽车的RISING PILOT,该辅助驾驶系统将在10月随飞凡R7一同交付给用户。

  辅助驾驶系统看硬件还是软件?看炫技还是看落地?从不同侧面有不同的理解,这次飞凡R7 RISING PILOT不仅搭载了33颗硬件传感器,一颗LUMINAR 1550 nm高规激光雷达,两颗英伟达Orin X芯片,还抛出了业内首创的“全融合算法”。

  全融合算法 第一次听说

  提到全融合算法,听起来是一个高深的词汇。实际上就像一场会议,将前融合与后融合一起进行。

  目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合:前融合指系统会将传感器感知数据进行整合,输出一个感知结果,再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高,对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果,供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制,受位置、光线以及速度等因素影响,可能发生漏检或误检。

  而RISING PILOT的Full Fusion全融合算法,是将前融合和后融合两个过程同步进行。

  简单来说,全融合算法就是后融合、前融合、混合融合算法的三重融合,可以将整个智驾系统的决策行为视为一场会议,行为决策模块视为会议决策者,33个感知硬件视为与会者。

  33个与会者共同开会,会议过程中33人以头脑风暴的方式,一边相互交流,一边即时“观察”发布看法,会议决策者(算法)在与会者头脑风暴过程中,根据情况选择参考哪位与会者的观察多一些来,做出“初步”综合性的观点。

  同时,在会议结束时,每个与会者仍会给出一份独立的观点与判断,由会议决策者结合之前会议中的初步观点,融合会议后的独立观点,做最后的综合决策。

  所以,Full Fusion全融合算法就是对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合,同时综合激光雷达、毫米波雷达和图像的前融合结果进行全要素融合,然后依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署,在毫秒级内,完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应,为用户带来置信度99.9999%的高阶智驾体验。

  难点场景怎么解决?

  飞凡的这套辅助驾驶系统也可设置MY PILOT,可根据车辆实际行驶的环境条件让用户自主选择,如在车辆较多且车辆行驶较快的高速路场景,选择舒适模式,可减少变道行为;如在光线较好且车辆较少的高速路场景时,效率的权重增加,可保证安全的前提下增加变道超车等。

  在中国驾驶环境中,存在非常普遍的复杂场景,其中匝道识别、静态路障、雨雪雾天超视距识别、预感知避让这四个场景是MY PILOT的“明星”场景,那么RISING PILOT是如何解决的?

  在多岔口匝道的三角区域,系统会通过更远距离和更精准的综合感知,提前识别匝道三角区域,从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况,从而在安全范围内实现变道,并与前后车共同汇入匝道。

  在遇到施工区域类场景时,车辆尝尝会因无法准确识别静态路障,而无法提前进行避让动作,或根本无法识别施工区域,极易发生碰撞事故。RISING PILOT凭借LUMINAR激光雷达,可提前探测最远500m处的施工区域,并精准识别静态障碍物的三维几何位置、尺寸和类型,即便只有雪糕筒或施工提示牌也可提前精准识别,并通过预测和决策模型,快速反应实现提前避让。

  团雾、暴雨等低能见度的极端天气下,视觉摄像头“致盲”令驾驶员和智能驾驶系统都无法感知前方路况。RISING PILOT凭借Premium 4D成像雷达拥有全天候适应能力,在团雾场景下仍可穿透团雾识别前方行车环境和障碍物,即使雨雾雪粉尘等恶劣天气仍然性能优良,不受光线影响。

  在多数车辆进行变道动作时,时常会有车身左右摇摆、车轮频繁压线等问题,稍有不慎就会发生碰擦等事故。RISING PILOT可凭借33个高感知传感器,实现360°无死角的道路感知,将安全放在首位,保持与周围车辆的安全距离,让冲突车辆先行,随后再完成变道等动作。

  智驾团队如何组建?

  据悉,RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时两年多,从0到1完全自主研发而成。不仅如此,针对多个普遍被视为行业难点的极端场景,团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测。

  依托于上汽集团的资源和经验,飞凡智驾汇集了各领域的人才,包括人工智能,大数据、基础科学研究等,以及与传感器头部企业、一级供应商、芯片企业、科技公司等。

  在飞凡智驾团队中,首席科学家金杰盂带领算法团队进行反复研究验证,带来首个全融合算法落地的高阶智驾系统。还有曾为宝马中国、蔚来、领克、高德地图、滴滴等企业,打造围绕用户产品体验的创新业务模式的余钧雷,通过对用户焦虑行为的数据分析,以用户体验为中心,跟飞凡智驾团队一起研发更符合人因工程的智驾功能。

  飞凡R7的RISING PILOT系统是全栈自研,飞凡汽车CEO吴冰说:“我们希望通过Rising Pilot全融合高阶智驾系统的发布,改变智能驾驶的游戏规则,真正让上汽的灵魂掌握在自己手中。”

  看来为“灵魂论”而争的上汽对软件的关注度更高,也使飞凡汽车的在智驾系统开发上电力更足。

  车云小结

  飞凡R7将在10月交付,届时用户就能体验到RISING PILOT的功能。在辅助驾驶加持新车的大浪潮中,飞凡汽车找到了一个技术突破点,让飞凡R7更多了一项记忆点,也让辅助驾驶的感知决策更智慧。

  所以说,乘用车辅助驾驶的竞争越来越大,需要更多的安全技术和落地体验来真正俘获人心。

猜你喜欢

公司简介 | 商业合作 | 广告中心 | 联系我们 | Copyright © 2022 WWW.QZQCW.COM All Rights Reserved.

泉州汽车网、大泉州汽车网 版权所有