心跳还是心动？阿尔法S HI版高阶智驾体验

　　拥有HI华为全栈智能汽车解决方案的极狐阿尔法S全新HI版，是时下炙手可热的车型，人们关注的焦点是其智能化，尤其在智能驾驶方面，所谓的“高阶智能驾驶辅助功能”，是否真的能提供“点到点”的智能出行体验？与特斯拉及新势力的代表车型相比，又有怎样的优劣势？等等。北京亦庄，首次自己能坐在主驾位的高阶智能驾驶体验，给了我们一些答案。

　　极狐阿尔法S全新HI版搭载的华为ADS智能驾驶系统，其高阶智能驾驶辅助功能，包括：NCA城区智能驾驶导航辅助、NCA高速智能驾驶导航辅助功能，以及在停车场实现APA自动泊车辅助功能、RPA遥控泊车、AVP自动代客泊车等。

　　相关功能在2021年4月上海车展期间就做过全球首秀，那次由华为主导的活动很快冲上热搜、引发强烈关注；随着阿尔法S全新HI版在今年5月上市、7月交付，该套高阶智能驾驶辅助功能逐渐被更多人体验到，就在2个月前，北京望京，我曾作为乘客体验过高阶智驾的部分功能，亮点颇多，结论是可用。

　　重做新手的感觉，但这次开车的不是我

　　这次不一样，虽然坐在主驾位，但开车的不是我，这种体验与乘客是截然不同的。一方面要考虑万一发生意外，作为驾驶者要承担相应的责任，会有心理负担；另一方面，作为一名成熟的驾驶者，掌控车辆的本能被抑制，关键操作由车辆替代，思维和行为脱节，也会感觉怪怪的。

　　此次主驾位高阶智驾体验的NCA城区智能驾驶导航辅助占比更大，路况更多样、交通参与者更复杂，相比于NCA高速智能驾驶导航辅助是更大的考验。需要说明的是，受法规及高精地图的限制，目前北京市仅有亦庄部分区域可激活NCA城区辅助，而NCA高速辅助的应用区域要广得多，目前已覆盖16个城市2.6万公里的高速和城市快速路，其中就包括北京五环及五环外高速路。

　　体验正式开始，坐上主驾位，选择收藏好的导航路线，此时导航界面显示蓝色地图指示，表示进入该区域可激活NCA功能。在仪表盘上也有相应的“灰色三角”图标显示，此时向下连续拨动挡杆两次激活NCA功能。从操作来说，阿尔法S全新HI版的NCA激活非常简单，这一点与特斯拉、新势力的车型没有区别。

　　NCA功能激活后会有声音及相关显示，需要注意的是，起始条件还包括路面车道线清晰，目的应该是让包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头在内的感知系统能够完成初始车辆定位。也就是说，如果再没有车道线的路面，将没法激活NCA功能。

　　在强大硬件的支持下，阿尔法S全新HI版对车辆外部3D物理世界的还原非常真实，除了汽车、摩托车、行人之外，对细小、不规则的障碍物识别也很精准。可以说驾驶者人眼能看见的，跟阿尔法S全新HI版能看见的，差别很细微，甚至在某些情况下，比如暗光、雨雾天气时，车比人看的更远、更清晰。

　　任由车辆根据导航线路自己驾驶，还需要高精地图的支持，目前华为厘米级高精地图已经能满足使用要求，可以快速精准的掌握道路环境信息。随着配备华为ADS智能驾驶系统车辆越来越多，当它们在路上跑起来后，还会对数据有进一步补充，做到更为精准。

　　车辆行驶的基本控制，起步、加速、跟车、减速、停车这些都属于基础操作，阿尔法S全新HI版的表现已经非常接近人的水平，安全高效、舒适平稳可以兼顾。这主要依靠华为智能驾驶辅助解决方案的核心――“拟人化的智能算法” ，包括：融合感知、行为预测、交互决策、安全与体验控制，算法的决策过程更贴合“人”，更关注“人”，追求类似“人驾”的智能驾驶体验。

　　在城市路况下，对高阶智能驾驶最大的考验莫过于复杂的交通参与者，在中国尤其突出，非机动车、行人带来更多不可预判性，阿尔法S全新HI版虽然有强大的硬件基础，有目前算领先的400TOPS算力，更需要软件算法的配套支持，更要不断迭代升级。而算法的优化需要海量的数据进行训练，华为在AI训练集群上构建丰富的场景库，每天进行上千万公里的仿真测试，挖掘疑难场景，促进智能驾驶算法快速迭代。

　　比如，在经过开放路口时，车辆会主动减速，避免突然出现的障碍物；在经过信号灯路口时，遇到前方有大车阻碍视线，也会提前减速，在确保能看清前方路况的情况下，尽快恢复正常行驶。当然，这些驾驶行为本就是更安全、更和谐的交通应该的样子，只是现实社会中，驾驶者被太多不合理因素影响，甚至被不好的例子带坏了。

　　这让人联想到一个问题：教会一台车驾驶，比教会一个人驾驶，更难还是更容易？我认为更难也更容易。

　　难在车辆是机器，它按照规矩来执行指令，往往遇到问题不够灵活。比如阿尔法S全新HI版严格在车道线居中行驶，在遇到路面坑洼或有井盖时，也选择压过去，而不是合理避开。还有在转弯时，严格按照走大弯的弧线行驶，贴近外侧护栏，给人很大心理压力。厂家反馈这些都会在日后经过OTA升级，算法优化予以改进。容易也因为它是机器，能够100%严格执行指令，遵纪守法，不会被身边习惯不好的驾驶者“带坏”。

　　NCA在城区的表现可圈可点，但现阶段仍属于辅助驾驶功能的一种，需要驾驶者时刻保持关注，除了每间隔30秒需要用手施加一个反馈力之外，遇到突发事件时还要快速接管车辆。在当天的体验中，出现过两次需要人接管的情况，都是短距离内变道受阻的情况，其中一次是并入主路，受到后方非机动车影响；还有一次是直行并入左转车道。即便是人驾驶，遇到这两个情况也是比较复杂的，这时候是更需要礼让，而现阶段我国的交通状况，这还很难。

　　因此，还是多次提及的观点，高阶智能驾驶的理想状态应该是全部或至少大多数交通参与者都具备相同的水平。

　　在之后的NCA高速辅助体验中，阿尔法S全新HI版的表现就更从容了，当天五环的交通状况良好，没有排队、拥堵的情况，车辆进入高速路况，能够果断提速至最高限速，遇到有慢车阻挡时，还会适时选择变道超车，整体而言让人对车辆充分放心。升级后的版本，在驶出高速路况时，在匝道会扫描一定距离，避免突然退出，让驾驶者不适应的情况。

　　AVP代客泊车，低速时让人更放心

　　慢速环境下，完全可以放心交给极狐阿尔法S HI版，说的就是升级后的AVP代客泊车辅助。经过一次泊车并收藏，下次再到达车库，地图就会出现车位导航路线，即可开启AVP功能呢。小心谨慎、文明礼让，让人一看就是机器在驾驶，甚至行人都会有种受宠若精的感受，而此时车内的人能够放心去做驾驶不相关的事，而且还支持跨楼层记忆泊车，车位被占也没有问题。

　　此外，阿尔法S全新HI版也经过首次OTA升级，增加了狂暴模式/赛道模式，是满足哪些追求性能的驾驶者需求。功能方面，新增充电规划、RCW向后碰撞提醒、RAEB后向自动紧急制动、FCTB前向/RCTB后向横穿碰撞制动、蓝牙钥匙解锁自动登录和语音能力升级等。对于以智能为卖点的车型，OTA升级的重要性得以凸显。

　　总结：心跳并心动的感觉

　　首次在主驾位体验阿尔法S全新HI版的高阶智能驾驶，有紧张、有期待，对华为ADS智能驾驶系统NCA功能从城区到高速，包括停车场环境下的适用性有了更深的认识，虽然不能做到0接管，也不是人们期待中的“自动驾驶”，但是在驾驶者全程只需要关注突发情况的前提下，车辆的确能够实现“点到点”的智能出行，这一点是毋庸置疑的。从体验未来汽车趋势的角度出发，这让人很心动。

　　从实际体验来看，在面对更复杂路况、交通参与者的城区NCA功能，安全第一的前提下，严谨的逻辑比以往更高效了，灵活性虽然比不上人，在一些特殊情况下，算法还有待更新、迭代，但整体跟特斯拉、新势力的代表相比算比较突出的。当然，从驾驶者感受而言，适应的过程会经历心理压力增加到逐渐释放的过程，有时会让人心跳加速。

　　当体验完高阶智能驾驶，重新开始自己驾驶，又需要一个适应过程，这让人更期待未来真正高阶智能驾驶到来，人只作为乘客参与其中，不再需要在两种状态间切换，那就更好了。