四足式机器人来了！国网唐山供电公司电缆隧道巡检“侦察兵”上岗

图为四足式机器人在110千伏电缆隧道内对电缆设备进行全面扫描。王蒙摄

河北新闻网讯（桂宝利、王蒙、郑小宇）“喀嗒，喀嗒……”5月12日，在唐山市路北区110千伏甄北隧道内，一台搭载智能巡检模块的四足式机器人在隧道内灵活穿梭，配合机械臂上的多维感知系统，对电缆设备进行全面扫描，检测数据实时回传高压电缆智能管控平台，及时发现电缆线路运行隐患，为供电公司电缆运维人员提供有力支持。这是冀北地区电缆隧道内首次应用四足式机器人开展智能化、无人化巡检工作。

图为四足式机器人在110千伏电缆隧道内对电缆设备进行全面扫描。桂宝利摄

唐山作为能源大市，高压电缆隧道总长超过30公里，传统电缆隧道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，面临有限空间环境复杂、检测效率低、应急响应慢等难题。

国网唐山供电公司此次投运的四足巡检机器人具备全地形作业能力，具有自主导航与远程操控双模巡检模式，能够在复杂隧道环境中自主行动，可跨越20厘米高障碍与楼梯，攀爬30度斜坡，最大负载20公斤，标准续航3小时、里程6公里，集“智能感知、精准检测、应急处置”于一体，可对周围环境进行360度无死角视频图像与红外温度采集，全方位呈现可见光、热成像、三维地形、有害气体、侦察路径等综合信息，及时发现95%的电缆设备外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并实时上传至管控平台，实现精确故障实时预警与应急处置，有效替代人工巡检，大幅提升电缆巡检工作质效。

图为国网唐山供电公司电缆运检中心员工依托高压电缆智能管控平台查看电缆线路及通道运行情况。桂宝利摄

在日常巡检工作中，65厘米长的六自由度机器臂上搭载红外测温、气体检测、高清可见光设备及智能诊断模块构建多维感知系统，可实时监测隧道环境温度、有害气体浓度及设备外观状态，对离地1米高的电缆设备开展接地环流检测与局部放电检测，精度达到0.1毫米，较传统方式提升两个数量级。

“传统人工巡检需要四个小时完成的隧道段，现在机器人两个小时就能完成全量检测。”国网唐山供电公司电缆运检中心工作人员郑小宇说，机器人实时传回监测点数据信息，运维人员可第一时间通过管控平台查看预警的异常设备信息，进行快速干预，最大限度减少风险隐患。在实战演练中，机器人成功捕捉到某段电缆B相0.3毫米的隐蔽性绝缘缺陷，这种微米级损伤的早期发现，不仅能够有效预防故障发生，而且可以大幅缩短处置时间，降低维修成本。

机器人还可自动切换应急灭火模式，内置的灭火弹发射系统采用氮气驱动技术，能在10秒内完成火源定位与灭火弹发射，在隧道突发火情时快速响应，可携带灭火器进入事故现场，完全替代人工进入高危区域作业，降低人员作业风险，实施初期灭火，为应急抢修争取黄金时间。

目前，国网唐山供电公司加快运用科技化手段，依托高压电缆智能管控平台，通过机器人、光纤测温等各类在线监测技术，构建“立体巡检+集中监控”的数据共享、协同联动运检模式，实现对电缆本体和通道的全天候监控预警、多维度巡检，切实提升电缆运维效率，提高风险隐患处置速度，确保电网安全稳定运行。